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浏览器自带分享功能也很好用哦~MRU19B型光纤陀螺运动参考单元采用高性能光纤陀螺仪和加速度计、嵌入式计算机和捷联导航算法，自主测量海洋领域船舶和其它载体的运动状态 ，能够连续为其提供航向 、纵摇、横摇、升沉、转角速率、加速度等信息，具备多种接口通讯能力。运动参考单元（MRU）是单波束和多波束回声测深仪的运动补偿、AUV和ROV的方向和姿态测量、高速艇运动控制和阻尼系统、海上起重机的升沉补偿、动态定位、水声定位、船舶运动监控、海浪测量、天线运动补偿和稳定等领域必备的测量设备。由于MRU19B采用的高精度光纤陀螺和石英加速度计，与由MEMS作为核心器件的其它厂家的产品相比，不仅具有姿态测量的精度更高，实时性更好（相对于MEMS传感器几乎没有时间延迟），不需要定时回厂标定等优点，而且还具有高精度的航向输出，完全可以代替原来的罗经设备，是原来MRU产品的理想升级换代产品。
MRU19B型光纤陀螺运动参考单元精度指标 | |
稳定时间 | 10 min ( 系泊) |
30 min ( 海上) | |
稳定点误差（航向精度） | 0.08°secφ (RMS) |
横、纵摇误差/测量范围 | 0.03° (RMS) / ±50° |
升沉误差（精度） | 5cm or 3% ，取大者 |
加速度精度/测量范围 | 0.01 m/s2 RMS / ±30 m/s2 |
工作纬度范围 | 0°~±85° |
角速率范围 | 600°/s |
工作电压 | 18~30V DC |
功耗 | <15W |
工作温度 | -10℃~55℃ |
存储温度 | -30℃~70℃ |
数据接口 | RS422/RS232，EtherNet， NMEA0183 |
数据发送频率 | 1~200HZ |
数据波特率 | 4800 ~115200bps |
辅助输入 | GNSS/LOG |
重量 | 2kg |
产品尺寸(L x W x H) | 169mm x 166mmx 108mm |
防水性能 | IP21-IP66 |
振动 | IEC 60945/EN 60945 |
MTBF(平均故障间隔时间) | >50000h |
应用场景 | 海工作业、高速船舶、动力定位、声学测量等 |
MRU19B型光纤陀螺运动参考单元采用高性能光纤陀螺仪和加速度计、嵌入式计算机和捷联导航算法，自主测量海洋领域船舶和其它载体的运动状态 ，能够连续为其提供航向 、纵摇、横摇、升沉、转角速率、加速度等信息，具备多种接口通讯能力。运动参考单元（MRU）是单波束和多波束回声测深仪的运动补偿、AUV和ROV的方向和姿态测量、高速艇运动控制和阻尼系统、海上起重机的升沉补偿、动态定位、水声定位、船舶运动监控、海浪测量、天线运动补偿和稳定等领域必备的测量设备。由于MRU19B采用的高精度光纤陀螺和石英加速度计，与由MEMS作为核心器件的其它厂家的产品相比，不仅具有姿态测量的精度更高，实时性更好（相对于MEMS传感器几乎没有时间延迟），不需要定时回厂标定等优点，而且还具有高精度的航向输出，完全可以代替原来的罗经设备，是原来MRU产品的理想升级换代产品。
MRU19B型光纤陀螺运动参考单元精度指标 | |
稳定时间 | 10 min ( 系泊) |
30 min ( 海上) | |
稳定点误差（航向精度） | 0.08°secφ (RMS) |
横、纵摇误差/测量范围 | 0.03° (RMS) / ±50° |
升沉误差（精度） | 5cm or 3% ，取大者 |
加速度精度/测量范围 | 0.01 m/s2 RMS / ±30 m/s2 |
工作纬度范围 | 0°~±85° |
角速率范围 | 600°/s |
工作电压 | 18~30V DC |
功耗 | <15W |
工作温度 | -10℃~55℃ |
存储温度 | -30℃~70℃ |
数据接口 | RS422/RS232，EtherNet， NMEA0183 |
数据发送频率 | 1~200HZ |
数据波特率 | 4800 ~115200bps |
辅助输入 | GNSS/LOG |
重量 | 2kg |
产品尺寸(L x W x H) | 169mm x 166mmx 108mm |
防水性能 | IP21-IP66 |
振动 | IEC 60945/EN 60945 |
MTBF(平均故障间隔时间) | >50000h |
应用场景 | 海工作业、高速船舶、动力定位、声学测量等 |
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